いつも読んでいるFenrirさんのBlogです。以前は別Blogからトラックバック下のですが、以前のふくださんのラジコン室内飛行機を紹介した事があるので、今度はこちらで。
室内飛行機 自律旋回飛行に成功?
制御はこんな感じです。
- 姿勢制御系は機体に搭載
- 位置検出は外部のカメラで行う
- 与えられた位置に基づいて、機上コンピュータで航法を行う(?)
カメラが外部にあって位置決めしていることを「自律なのか」と異議を唱える方がいらっしゃるかもしれませんが、それを言うとGPSやロランを使った航法はすべて自律ではなくなります。Ground Assited な飛行は現代の主流ですから、いいんじゃないでしょうか。
さて、プロジェクトのほうは今後の方向性が決まってないとのこと。勝手な話ですが、何とか先に進めてほしいものです。
