id:foodpさんに教えてもらったテニスラケットの定理を中心にいろいろと苦手な力学関係のことを調べました。その結果オイラーの方程式を解けば剛体の自由運動がわかることを理解できました。この方程式は編微分方程式なので、私なんぞが解析的に解く事は無理です。そもそも、頭のいい人なら解析的に解けるのかどうかすらわかりません。
しかし、オイラーの方程式そのものは、一階微分を含む比較的単純な形式ですので、モデルの慣性モーメントを与えることが出来れば単純な差分方程式化で数値計算が可能です*1。
数値計算はEXCELで出来ますので、立方体や厚さを無視できる直方体の慣性モーメントの計算方法、はやぶさの質量、寸法などを集めてみました。
が、自分のやっていることに意義を見出せずに頓挫。今日は車庫のタイル貼りです。
