的川教授による一昨日のまとめが掲載されています。宇宙探査の最前線から出されるニュースにしては少々叙情的に過ぎる気がしますが、ま、めでたいってことで。写真はJAXAより引用*1
午前７時、高度１４ｍ。ホバリング。イトカワ表面の地形にならうモードに移りました。「はやぶさ」の垂直軸（Ｚ軸）を表面の傾斜と垂直になるよう姿勢の制御を行うのです
イトカワは細長いジャガイモのような形をしていますので、重力の方向と地表の法線方向はまったく異なります*2。そのまま降下していけば斜めに地面に接触します。そこで、このような運動が必要になるのです。14m上空の宇宙空間で静かに姿勢を変える全幅6mの宇宙探査機。イトカワの地表から見上げていれば、さぞかし劇的な光景だったことでしょう。
参考 http://www.ysdesign.jp/products/hayabusa/hayabusa.html
ターゲットマーカーを落とさなかった理由については、先日考えていた「視野に二つのマーカーがある場合はどうなる」という問いが正解だったようです。一方で、川口プロジェクトマネージャは、「使わないことにした」とだけ語っており、整合性の取れないところです。前のマーカーがあるからそれを使って新しいマーカーを使わないことにしたのか、あるいはまったく使わないことにしたのか、詳細はわかりません。
*1:第一回降下時に撮影された、はやぶさの影と落下中のターゲットマーカー http://www.isas.jaxa.jp/j/snews/2005/1125.shtml
