日経サイエンス誌6月号に「はやぶさ」の挑戦と題する寄稿が掲載されています。プロジェクトマネージャによるもので、最終アプローチなど、どうする予定だったのかが丁寧に説明されていますのでその手のことに興味のある方には楽しい読み物でしょう。 新たな…

JAXAより最新の状況が発表されました。 http://www.isas.jaxa.jp/j/snews/2006/0307.shtml ようやく姿勢は回復しつつあるようで、恐ろしく低速ながら地球との交信が始まりました。伝えられる状況は非常に困難ですが、これからはやぶさチームの帰還に向けた再…

外力がない場合の歳差について、M3さんから実験結果を教えていただきました。ありがとうございます。

ここのところ、「はやぶさ」を取り巻く環境にうんざり気味なので眼をそらしています*1。その辺をメモ。ほとんど愚痴な上に自分の考えをまとめるためのメモなので読んでも気分を害されるかもしれません。 *1:それで歳差運動ばっかりおっかけていた

id:foodpさんに教えてもらったテニスラケットの定理を中心にいろいろと苦手な力学関係のことを調べました。その結果オイラーの方程式を解けば剛体の自由運動がわかることを理解できました。この方程式は編微分方程式なので、私なんぞが解析的に解く事は無理…

id:foodp*1さんに関連リンクを教えていただきました*2。ありがとうございます。 さて、JAXAが期待しているのはテニスラケット定理による回転軸の収束ではないかとのことですが、私はそれは違うと思います。私は「はやぶさ」の現状は次のような状態だと思って…

仕事で移動中に人工天体の受動的安定性に関して調べてみました。Googleで検索しまくったところ、Nutation Dampingと呼ばれるものがどうやらこれのようです。Nutationは天文学では章動とよばれる運動ですが、人工天体では歳差の意味で使っているようです。こ…

みそすり、と言う言葉から思うのは歳差(precession)、ですがJAXAのニュースには「臨界ニューテーション角を越え」とあります。章動(nutation)なのか？よくわかりません。kyokusenさんによれば「天文学と航空宇宙で用語が違うだけではないか」とのことですが…

12/14の記者会見で通信途絶状態にあることが発表されたはやぶさですが、現在は「コーニング運動を行っている」とのこと。そのため太陽電池からの電力供給が断続的となり、同じくアンテナが地球を向く時間*1も断続的であるため両者が満たされる時間が極わずか…

観測所雑記帳: 「はやぶさ」その後に、イトカワの大きさ比べがあります。ふくださんだけあって、明石ゆかりの物との比較が多いです。 「だいたい町内くらいの大きさ」というのが私のいつもの表現です。

14日朝に記者会見が開かれます。 「はやぶさリンク」：明日14日、朝9時30分から記者会見 地球に帰るための最終出発期限がそろそろのはず。よいニュースであればいいのですが。

キセノン噴射による姿勢たてなおしのあと、新しいニュースはありません。はやぶさチームは不休で回復の努力をしていることでしょう。なんとか帰還にむけて作業が進むことを祈るのみです。

前に書きましたっけ。JAXAが「…の状況について」というタイトルで発表するときは悪いニュースです。 松浦晋也のL/D: 「はやぶさリンク」：12月7日午後4時50分からの記者会見 「はやぶさ」探査機の状況について | JAXA 弾丸は発射されなかった模様。川口プロ…

はやぶさの燃料系統に異常が発見され、姿勢のたてなおしに手間取っています。 JAXAはたまに妙な沈黙癖や取り繕いを見せることがありますが、この会見は見事なくらい客観的です。わからないことにはわからないと応え、わかっていることには的確な説明が。答弁…

的川教授による一昨日のまとめが掲載されています。宇宙探査の最前線から出されるニュースにしては少々叙情的に過ぎる気がしますが、ま、めでたいってことで。写真はJAXAより引用*1 午前７時、高度１４ｍ。ホバリング。イトカワ表面の地形にならうモードに移…

タイトルは少々冗談が過ぎるでしょうか。不具合に次ぐ不具合で11月は心身ともに過労気味だったろうと思われるJAXAチームですが、二度目のタッチダウンの後、はやぶさがセーフモードに入ったことで少し余裕が出来たかと思います。これから三日かけてセーフモ…

はやぶさは上昇後姿勢を変え高利得アンテナを地球に向けました。これで臼田にあるJAXAの地球局に対して高速データ通信によるデータのダウンロード開始です。データをダウンロードしなければ、本当に接地したか、接地後弾丸を発射したかはわかりません。

昨晩から行っていた第二回降下ですが、高度14mを切った後に何らかの理由で上昇に転じた模様です。ログには時間が記録されていないので、じれったいです。TVのほうは、総立ちの様子がわかりますが、おくのディスプレイにはやぶさからのビーコンが映っているか…

松浦氏のBlogやJAXAのサイトに第一回着陸時の詳細が発表されています。それによるとはやぶさはイトカワに不時着していたようです*1。(記述を墜落から不時着に変更しました) 松浦晋也のL/D: 「はやぶさリンク」：第1回着陸時のはやぶさの挙動 JAXA : 「はやぶ…

昨日ちょっとしたイベントがあってぼろぼろに疲れています。その間にはやぶさは降下後の行方不明から地球との再接触にいたっていますが、呼びかけに応えど、言うことを聞かない状況のようです。妙なところで自立している。

松浦氏のBlogに記者会見の模様。それはいいんだけど、最後の取材で高分解能画像。 高分解能画像について：公開されているのは分解能2cm程度のもの(リリースでは6?7mmのものが撮れているとしている)。もっと良い画像が撮れているが、サイエンス側の先取特権が…

宇宙科学研究本部｜JAXA ニア・シューメーカー探査機の画像との比較がされています。「しかしその全視野の画素数ははやぶさの約1/8に過ぎません。」「もはや二ア・シューメイカー探査機の不時着前画像を超えて、人類が目にする最も分解能の高い小惑星表面の…

11日から新しいコラムの連載がWEB上で始まっています。 コラム 3億キロの小窓「はやぶさ運用室」からの報告

「はやぶさは自律的である」という説明を私は何度か繰り返しています。また、googleで検索すると、やはり「はやぶさは自律的である」という記述がたくさんあります。JAXAのサイトにもそう書いてありますから、わたしはそのまま鵜呑みにしていましたし、他の…

17:57現在、JAXAのBlogは「高度1Km」を最後に沈黙を続けています。松浦氏のBlogは松浦晋也のL/D: 「はやぶさリンク」：ミネルヴァのタッチダウンは？以降に管制室の様子が伝えられているだけで、続報はありません。宇宙作家クラブ ニュース掲示板 にも新しい…

http://www.isas.jaxa.jp/home/hayabusa-live/index.php?catid=11 午前三時から降下開始、現在上空数百メートルで降下中。（以下、上から下に時系列）

前回中断されたリハーサル降下ですが、その後ダウンロードしたデータをJAXAで解析したとおもわれますが、昨日降下試験を行ったとの発表がありました。JAXAニュースじゃなくてプレスリリースです(id:black_knight:20051110経由)。 「はやぶさ」のリハーサル降…

minami-no-nekoさん経由(id:minami-no-neko:20051108)。JAXAがイトカワの地名を募集しています。 「はやぶさ」着陸地点に名前を付けてください！ 昨日応募して唖然としました。最初の50人に入ってます。応募少なすぎ。今ならあなたも小惑星の地名に非公式で…

はやぶさはイトカワに向けてリハーサル降下中です。JAXAでは管制室のライブ中継のほか、文字による実況が行われています。 JAXAライブおよび実況 そのほか、最近紹介していなかったニュースなど ミネルバで調べるイトカワの表面 はやぶさのイトカワ近傍観測…

ホイールが二機停止して、ぎりぎりの燃料でミッションを続けているはやぶさですが、明日、いよいよイトカワへの降下リハーサルを行います。明日14時。 三菱電機 DSPACE／2005年11月コラムVol.1［88万人の名前、小惑星に着地へ。：林公代］ イトカワの高度30m…